物聯網開發硬體應用

提升國內高職學生物聯網開發硬體應用入門技術 待進入科技大學再升級為物聯網開發硬體設計人員


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BlocklyDuino v3 基礎操作

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1 BlocklyDuino v3 基礎操作 于 周日 10月 21, 2018 3:41 pm

Admin


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積木畫布 + Arduino 程式
BlocklyDuino 編輯器當中有兩個頁面,分別是「積木」和「Arduino」。

在積木頁面,可以拖拉積木的方式產生對應的程式邏輯。BlocklyDuino 編輯器會自動產生出對應的 Arduino 程式,並顯示在 Arduino 頁面當中
在 Arduino 頁面中的程式碼只是"純顯示", 讓開發者了解怎樣的積木產生了怎樣的 code, 無法在這頁面內修改程式

積木類型
目前 BlocklyDuino 編輯器支持四種積木類型

程式語言積木: 包含最基礎的程式邏輯和資料型態 (Data type) 的處理
Arduino 基礎控制積木 : 包含 Arduino 的核心操作功能, 透過這些積木可以和 LinkIt 7697 開發板的硬體及部分周邊做溝通
聯網功能積木 : 連接 Wi-Fi, 藍芽 (BLE),以及連接 MCS/MCSLite 做雲端資收集和控制
其他擴充積木 : 提供各類型周邊的控制積木, 會隨時間陸續增加更多周邊的支持

基礎程式流程
最原始的畫布上, 會有 "初始化" 和"重複執行" 兩個積木, 對應到 Arduino 就是 setup() 和 loop()  這兩個函式

初始化 : 擺放於此的積木在開機後只會被執行 "一次"
重複執行 : 擺放於此的積木會被一直 "重複" 的執行
若不小心移除掉 "初始化" 或"重複執行" 的積木, 可以到 "積木 > 程式流程" 內再拉出來。

若將積木擺放到這兩個流程方塊之外, 編輯器可能會無法產生出正確的 Arduino 程式。

積木基礎操作
以下介紹幾個編輯積木常用的操作:

新增功能積木 : 從左邊積木區的拖拉出來到畫布。程式邏輯會照依照積木的順序,從上往下執行
http://download.labs.mediatek.com/resource/blockly-example/gifs/add_2_blocks.gif
新增參數積木 : 接上參數或變數,有些積木若型別不對會接不上去
http://download.labs.mediatek.com/resource/blockly-example/gifs/removing_blocks.gif
刪除積木 : 將積木拖拉到左邊的積木區,或是拖拉到垃圾桶上
http://download.labs.mediatek.com/resource/blockly-example/gifs/add_remove_blocks.gif
可變動積木 : 有些積木上有個星星,點選可以更改這積木的功能
http://download.labs.mediatek.com/resource/blockly-example/gifs/if_else.gif
複製積木 : 在積木上按滑鼠右鍵叫出選單,選擇 複製積木
http://download.labs.mediatek.com/resource/blockly-example/gifs/copy_blocks.gif
暫存積木: 畫布上的所有積木都會自動產生 Arduino 的程式,有兩種方式可以將暫時沒用的積木留在畫布上但不要產生對應的 Arduino 程式碼。把積木拖拉到 暫存區 積木內 (可在程式流程內找到此積木),或是在積木上按滑鼠右鍵叫出選單,選擇 停用積木
http://download.labs.mediatek.com/resource/blockly-example/gifs/disable_blocks.gif
編輯器其他功能
編輯器上的其他功能說明如下:

新增 : 開啟一個新的畫布(只有"初始化" 和"重複執行", 之前的畫布上的積木都會被消失, 若需要保留請先儲存起來)
開啟 : 開啟一個之前儲存的專案, 選取的是一個資料夾來開啟
儲存 : 儲存一個編輯好的專案。 先選取要存放的位置, 再取個存放的名字, 會存放在這名字的資料夾內
設定 : 切換語言, 開啟自動儲存等功能

匯入 : 匯入一個 積木的 xml 描述內容 (畫布上的方塊都是用 xml 來描述的),新增積木到畫布上
匯出 : 匯出此畫布的積木成一個 xml 描述內容
另存新檔 : 將畫布上的內容另外儲存成另一個專案

BlocklyDuino 的一個專案會是以 "資料夾" 的形式存在, 裡面包含一個 .xml 檔案 (描述畫布上的積木) 和 .ino 檔案 (Arduino 的程式)

在 BlocklyDuino 內開啟或儲存, 都是選擇 "資料夾"



概念上, 在畫布拖拉積木的改變都是會存在 .xml 檔案 (畫布描述檔), 然後編輯器會"自動"產生對應的 .ino (Arduino 程式檔)

後續若要脫離圖像化編輯開發環境, 要將這 ino 複製一份編輯比較安全, 不然在 BlocklyDuino 編輯器內拖拉積木在儲存, .ino 又會被改持畫布上對應的程式內容,

BlocklyDuino v3 版本整合入編譯和序列埠監控等功能

此為 LinkIt 7697 BlocklyDuino v3 新功能, 預計於七月初發佈

Com Port 選擇 : 若有正確安裝 CP2102 驅動並連接上 LinkIt 7697,應可看到新增的 Com Port
編譯 + 上傳 : 可直接於 BlocklDuino 編譯和上傳,編譯和上傳狀態可以點開 "燒錄狀態" 看詳細的 Log
開啟序列埠監控視窗 : 開啟 Putty 來接收透過 UART 傳出的訊息,預設速度為 9600
開啟 Arduino IDE : 開啟 Arduino IDE (包含在此包 BlocklyDuino 內的),開啟前此檔案需先儲存過

開啟 Putty 畫面如下,若需要修改 baud rate,可點選視窗左上的 Putty 按鈕 -> Change Setting,在 Connection -> Serial 中修改


FAQ

Q: 為何有時積木接上去時會彈開?
A: 若資料型態不正確時,可能會接不上去,現象就是方塊會彈開。如下圖的範例,要將一個 整數接到 字串上是 接不上去的。 目前的 BlocklyDuino 對於型別檢查的實作還不夠嚴謹,有時會發生 型別不對但接得上去,產生出來的 Arduino 程式就會編譯錯誤,之後會持續優化這一塊型別檢查的機制。

http://download.labs.mediatek.com/resource/blockly-example/gifs/assign_variables.gif

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