物聯網開發硬體應用

提升國內高職學生物聯網開發硬體應用入門技術 待進入科技大學再升級為物聯網開發硬體設計人員


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A25. ADXL345: 加速規(動態)

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1 A25. ADXL345: 加速規(動態) 于 周四 9月 20, 2018 8:07 pm

Admin


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讀取使用 ADXL345 的三軸加速度,以及轉換成俯仰 (pitch) 和翻滾 (roll) 的角度

此為 LinkIt 7697 BlocklyDuino v3 新功能, 預計於七月初發佈

電路圖
LinkIt 7697
ADXL345 模塊
麵包板
杜邦線


使用 ADXL345 模組,搭配下面範例需連接以下腳位

VCC : 外接 5V 電源供應 (ADXL345 模組通常工作電壓為 3V~5V,所以也可使用 3V3 供應電源)
GND : 外接 GND
SDA :接到 P9 (LinkIt 7697 的 I2C-DATA 資料腳位)
SCL 或 SCK: 接到 P8 (LinkIt 7697 的 I2C-CLK 時序腳位)


積木畫布



產生的 Arduino 程式如下

#include <Wire.h>
#include <adxl345_blockly.h>

ADXL345Block adxl345;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 adxl345.begin();
}

void loop()
{
 Serial.print("X: ");
 Serial.println(adxl345.getX());
 Serial.print("Y:");
 Serial.println(adxl345.getY());
 Serial.print("Z:");
 Serial.println(adxl345.getZ());
 Serial.print("俯仰:");
 Serial.println(adxl345.getPitch());
 Serial.print("翻滾:");
 Serial.println(adxl345.getRoll());
 delay(500);
}

序列埠監控視窗三軸的加速度值,以及俯仰和翻滾的角度

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