A25. ADXL345: 加速規(動態)

讀取使用 ADXL345 的三軸加速度，以及轉換成俯仰 (pitch) 和翻滾 (roll) 的角度

此為 LinkIt 7697 BlocklyDuino v3 新功能, 預計於七月初發佈

電路圖
LinkIt 7697
ADXL345 模塊
麵包板
杜邦線


使用 ADXL345 模組，搭配下面範例需連接以下腳位

VCC : 外接 5V 電源供應　(ADXL345 模組通常工作電壓為 3V~5V，所以也可使用 3V3 供應電源)
GND : 外接 GND
SDA :接到 P9 (LinkIt 7697 的 I2C-DATA 資料腳位)
SCL 或 SCK: 接到 P8 (LinkIt 7697 的 I2C-CLK 時序腳位)


積木畫布



產生的 Arduino 程式如下

#include <Wire.h>
#include <adxl345_blockly.h>

ADXL345Block adxl345;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 adxl345.begin();
}

void loop()
{
 Serial.print("X: ");
 Serial.println(adxl345.getX());
 Serial.print("Y:");
 Serial.println(adxl345.getY());
 Serial.print("Z:");
 Serial.println(adxl345.getZ());
 Serial.print("俯仰:");
 Serial.println(adxl345.getPitch());
 Serial.print("翻滾:");
 Serial.println(adxl345.getRoll());
 delay(500);
}

序列埠監控視窗三軸的加速度值，以及俯仰和翻滾的角度