A26. ADXL345: 加速規(手勢)

使用 ADXL345 來偵測手勢

此為 LinkIt 7697 BlocklyDuino v3 新功能, 預計於七月初發佈

電路圖
LinkIt 7697
ADXL345 模塊
麵包板
杜邦線


使用 ADXL345 模組，搭配下面範例需連接以下腳位

VCC : 外接 5V 電源供應　(ADXL345 模組通常工作電壓為 3V~5V，所以也可使用 3V3 供應電源)
GND : 外接 GND
SDA :接到 P9 (LinkIt 7697 的 I2C-DATA 資料腳位)
SCL 或 SCK: 接到 P8 (LinkIt 7697 的 I2C-CLK 時序腳位)


積木畫布



產生的 Arduino 程式如下

#include <Wire.h>
#include <adxl345_blockly.h>

ADXL345Block adxl345;

void setup()
{
adxl345.begin();
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
adxl345.detectGesture();

if (adxl345.isTapDetected()) {
Serial.println("ADXL345 : 偵測到 點一下");
}

if (adxl345.isDoubleTapDetected()) {
Serial.println("ADXL345 : 偵測到 點兩下");
}

if (adxl345.isActivityDetected()) {
Serial.println("ADXL345 : 偵測到 移動");
}

delay(1000);
}


去點擊(tap)或碰撞加速規就可以觀測到偵測到手勢